pp管自動(dòng)焊接技術(shù)及工藝控制

 

管道全位置自動(dòng)焊接是指在管道相對(duì)固定時(shí)，焊接小車(chē)帶動(dòng)焊槍沿軌道繞管壁移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。一般來(lái)說(shuō)，全位置自動(dòng)焊接裝置由焊接小車(chē)、行走軌道、自動(dòng)控制系統(tǒng)等組成。目的是提高焊接質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

 

焊接小車(chē)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接過(guò)程的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。它安裝在焊接軌道上，用焊槍沿管壁做圓周運(yùn)動(dòng)，是實(shí)現(xiàn)噴嘴自動(dòng)焊接的重要環(huán)節(jié)之一。焊接小車(chē)應(yīng)具有外形美觀、體積小、重量輕、操作方便的***點(diǎn)。pp管的核心部件是行走機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)和焊槍擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu)由電機(jī)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。為了使行走電機(jī)執(zhí)行計(jì)算機(jī)控制單元發(fā)出的位置和速度指令，電機(jī)應(yīng)配備測(cè)速反饋機(jī)構(gòu)，以確保電機(jī)在管道周長(zhǎng)的每個(gè)位置都正確對(duì)齊，并具有******的速度跟蹤功能。送絲機(jī)構(gòu)必須保證送絲速度準(zhǔn)確穩(wěn)定，pp管轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，動(dòng)態(tài)性能***，驅(qū)動(dòng)扭矩足。焊槍擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)應(yīng)具有焊槍相對(duì)焊縫左右擺動(dòng)、左右兩端停留、上下左右姿態(tài)可控、焊槍角度可調(diào)的功能。焊接小車(chē)的上述所有部件都是可編程的，并由計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制。程序啟動(dòng)后，焊接小車(chē)各部分按照程序的邏輯順序協(xié)調(diào)動(dòng)作。必要時(shí)可手動(dòng)干預(yù)焊接過(guò)程，此時(shí)程序可自動(dòng)調(diào)整焊接參數(shù)并根據(jù)干預(yù)量執(zhí)行。